3D-laserskannerid võib nende töömeetodite alusel üldiselt jagada kolme põhitüüpi: maapealsed, õhuskannerid ja mobiilsed. Maapealsed 3D-laserskannerid on kõige levinumad tüübid, mis on tavaliselt paigaldatud statiivile ja skaneerivad ümbritsevat keskkonda kõigi nurkade alt läbi horisontaalse ja vertikaalse pööramise. Need sobivad selliste rakenduste jaoks nagu arhitektuurne mõõdistamine, insenertehniline seire ja kultuurimälestiste säilitamine, mida iseloomustavad suur täpsus ja üksikasjalikud andmed, kuid nende tööulatus on suhteliselt piiratud.
Õhus olevad 3D laserskannerid paigaldatakse lennukitele, droonidele või helikopteritele, kasutades õhuplatvormi, et skaneerida lasersüsteemiga kiiresti suuri maastikualasid. Need seadmed sobivad topograafiliseks mõõdistamiseks, metsaressursside uurimiseks ja linna 3D-modelleerimiseks, pakkudes selliseid eeliseid nagu lai katvus ja kõrge efektiivsus. Kuid lennukõrguse ja platvormi stabiilsuse mõju tõttu on andmete täpsus tavaliselt pisut madalam kui maapealsetel skanneritel.
Mobiilsed 3D laserskannerid paigaldatakse sõidukitele või seljakotiplatvormidele, mis koguvad liikumise ajal pidevalt ruumiandmeid, saavutades dünaamilise skaneerimise. Neid kasutatakse tavaliselt selliste ülesannete jaoks nagu linnatänavate mõõdistamine, teede ülevaatus ja kiire siseruumide modelleerimine, mida iseloomustab suur liikuvus ja töötõhusus ning mis suudavad kiiresti hankida pidevaid 3D-punktipilveandmeid keerukates keskkondades.
