3D-laserskanneri põhiprintsiip on laserkiire väljastamine ja selle peegeldunud signaali vastuvõtmine, mõõtes kaugust aja- või faasierinevuse kombineerimise teel. Peamised meetodid hõlmavad -lennuaega (ToF), faasi-nihutamist ja triangulatsiooni. Lennuaja--aja meetodi vahemaa arvutamise valem on d=(c * Δt) / 2, kus c on valguse kiirus ja Δt on laseri edasi-{10}}reisi aeg.
3D-ruumiteabe saamiseks tuleb kombineerida skaneerimismeetodeid, nagu mehaaniline pööramine, mitmekiirte integreerimine, MEMS-i mikropeeglid, optilised faasitud massiivid ja Flash LiDAR. Kauguse ja nurga teabe arvutamisel genereeritakse punktipilveandmed, mis sisaldavad ruumilisi koordinaate (x, y, z), peegelduse intensiivsust ja ajatempleid.
Peamiste tehniliste üksikasjade hulka kuuluvad mitme-kiire skaneerimine, kaja intensiivsuse analüüs ja häiretevastane-kujundus, et saavutada millimeetri-taseme mõõtmise täpsus ja toimimine kõigis ilmastikutingimustes.
Tehnoloogilise arendusprotsessi käigus on seotud teadusuuringud saavutanud edusamme sellistes valdkondades nagu suure-täpse inertsiaalse navigatsiooni fusioon, kõrge-sagedus ja lai{2}}vaateväli- meetodid.
Need tehnoloogiad toetavad ühiselt 3D-laserskannerite kasutamist suure-täpsuse, suure-tõhususe ja kontaktivaba{3}}mõõtmise korral.
